一个由16家汽车制造商、零部件供应商和其他公司组成的联盟在德国展开了Ko-HAF项目（合作-高度自动化驾驶项目）。Ko-HAF项目目的是开发较高车速下的高度自动驾驶技术，总预算3630万欧元，预计将持续到2018年11月。

Ko-HAF由德国联邦经济部和能源部（BMWi）资助，是该部门的“车辆与系统新技术”框架内的第一个项目。

该项目的目的是研究高车速、复杂路况下的自动驾驶技术所必需的新系统与新功能。在高度自动化驾驶的过程中，司机不再需要不间断地操控车辆，相反可以有一定的自由时间，用于读书或检查邮件等。

然而，面对一些紧急情况，驾驶员必须重新接管车辆的控制。在自动驾驶到手动驾驶的过渡时间里，汽车自己要调整到最利于驾驶员接管的行驶状态。对于较高车速、复杂路况，这更加困难，所以它也是Ko-HAF项目的重要任务之一。

该项目的起点是开发后端系统：即基于服务器和移动广播（LTE/UMTS）的车-车通讯系统。服务器核对并评估关于车辆周围环境的信息，并向所有车辆广播。这种前瞻性的驾驶是必要的，因为自动驾驶必须应对复杂的路况。

负责项目协调任务的是汽车零部件供应商大陆。Ko-HAF项目从工程师、底盘、安全、内饰部门的各个环节都有大陆公司的参与。例如，负责交换位置和环境信息的服务器的研发需要多个公司共同开发，其界面的设计工作就由大陆公司负责协调。

Ko-HAF项目协调员，大陆公司底盘&安全部门里驾驶辅助及自动驾驶系统的负责人斯特凡·卢克博士说：“该研究项目使我们在自动驾驶安全性的方面更进一步。在KoHAF项目中，不但考虑了本车司机，同时还考虑到了本车和其他司机以及其他自动驾驶汽车之间的通信。”

大陆以“Motion Information to X Provider”（M2XPro：运动信息发送器）为基础，开发联系各个运动传感器的网络，并采用GNSS导航信息以及可识别地标信息作为辅助。未来的研究焦点将是开发更多系统功能，完善车辆之间的互动交流。

其中重点包括变换车道、安全跟车距离、车道结束时的车辆行为等。此外，用于自动驾驶技术测试及验证的仿真软件也正在开发过程中。大陆集团还计划将实车引入该项目，以测试通信及驾驶的功能，并同时修改测试方法。

奥迪和宝马也参加了Ko-HAF项目的所有研发主题。其中包括：

开发的精确街道模型，给数字地图打基础;

通过数字地图以及来自环境传感器所测出的环境特征，来给汽车定位;

确保司机能够安全地重新接管汽车的控制;

面临交通异常时如何自动应对;

通过对所有自动驾驶汽车的行为的预测，实现最顺畅的交通、更舒适的行车体验以及更高的行车安全性。